Ingeniería inversa de un brazo robótico industrial

Del calibre al modelo 3D completo en SolidWorks: reconstruimos un brazo robótico industrial y su pinza sin escáner, a partir de mediciones manuales y construcción geométrica.

El reto: reconstruir un brazo robótico sin escáner

El punto de partida era un brazo robótico industrial real, el Mitsubishi Movemaster EX, y su pinza. Planteamos la ingeniería inversa con instrumentos de medición tradicionales, sin escáner 3D, para demostrar que una geometría compleja puede documentarse con rigor a base de método y criterio técnico.

El objetivo: un modelo digital fiel, pieza a pieza, útil para revisar, comunicar y seguir desarrollando el diseño.

Medición manual y construcción geométrica

Cada pieza se documentó con instrumentos de taller:

• Calibre y micrómetro para diámetros, espesores, alojamientos y detalles de pequeña dimensión.
• Flexómetro y reglas para longitudes, distancias entre ejes y posiciones relativas.
• Útiles de medición de ángulos y construcción geométrica para obtener inclinaciones y giros que no se pueden medir directamente.

Las cotas se contrastan entre sí: cuando una medida no es accesible, se deduce de las relaciones geométricas con las demás.

Modelado 3D y ensamblaje en SolidWorks

Con las cotas validadas, cada componente del brazo y de la pinza se modeló de forma individual en SolidWorks, definiendo con cuidado su geometría y sus relaciones para obtener un modelo coherente y editable.

Después se ensambló el conjunto completo mediante relaciones de posición, integrando cada pieza en el sistema robótico para lograr un ensamblaje preciso.

Resultado: un modelo digital listo para usar

El resultado es una representación digital detallada del brazo y su pinza, lista para su presentación. Es adecuada para la revisión de ingeniería, la comunicación del diseño y su desarrollo posterior, como la documentación técnica, las modificaciones o la fabricación de piezas.

Así trabajamos en nuestro servicio de ingeniería inversa.