Inginerie inversă a unui braț robotic industrial

De la șubler la modelul 3D complet în SolidWorks: am reconstruit un braț robotic industrial și gripperul său fără scaner, pornind de la măsurători manuale și construcție geometrică.

Provocarea: reconstruirea unui braț robotic fără scaner

Punctul de plecare a fost un braț robotic industrial real, Mitsubishi Movemaster EX, și gripperul său. Am abordat ingineria inversă cu instrumente de măsurare tradiționale, fără scaner 3D, pentru a demonstra că o geometrie complexă poate fi documentată riguros prin metodă și judecată tehnică.

Obiectivul: un model digital fidel, piesă cu piesă, util pentru verificare, comunicare și dezvoltarea ulterioară a designului.

Măsurare manuală și construcție geometrică

Fiecare piesă a fost documentată cu instrumente de atelier:

• Șubler și micrometru pentru diametre, grosimi, locașuri și detalii de dimensiuni mici.
• Ruletă și rigle pentru lungimi, distanțe între axe și poziții relative.
• Instrumente de măsurare a unghiurilor și construcție geometrică pentru a obține înclinări și rotiri care nu pot fi măsurate direct.

Cotele se verifică între ele: atunci când o măsurătoare nu este accesibilă, ea se deduce din relațiile geometrice cu celelalte.

Modelare 3D și asamblare în SolidWorks

După validarea cotelor, fiecare componentă a brațului și a gripperului a fost modelată individual în SolidWorks, definind cu atenție geometria și relațiile ei pentru a obține un model coerent și editabil.

Apoi ansamblul complet a fost realizat prin relații de poziționare, integrând fiecare piesă în sistemul robotic pentru a obține o asamblare precisă.

Rezultat: un model digital gata de utilizare

Rezultatul este o reprezentare digitală detaliată a brațului și a gripperului său, gata de prezentare. Este potrivit pentru verificarea de inginerie, comunicarea designului și dezvoltarea sa ulterioară, precum documentația tehnică, modificările sau fabricarea de piese.

Așa lucrăm în cadrul serviciului nostru de inginerie inversă.